Stanowisko ramienia robota produkcyjnego
Platforma edukacyjna umożliwia naukę programowania ramienia robota 3‑stopniowego, obsługę chwytaka oraz symulację zastosowań przemysłowych z wykorzystaniem Flowcode lub PLC.
Platforma do nauki programowania ramienia robota o 3 stopniach swobody z chwytakiem, która umożliwia symulację różnych zastosowań przemysłowych.
Układ składa się z wytrzymałego ramienia w konfiguracji antropomorficznej napędzanego silnikami krokowymi oraz końcówki manipulatora w postaci chwytaka imadłowego sterowanego serwomechanizmem. Silniki zapewniają szybki i powtarzalny ruch, o dokładności mikrokroków do 0,04° i średnim błędzie poniżej 0,5 mm w układzie kartezjańskim XYZ.
Podstawa posiada wbudowany układ sterujący, zasilania i komunikacji. Połączenie może być nawiązane za pomocą USB, magistrali CAN, Bluetooth albo Wi-fi. Edukacyjne ramię robota produkcyjnego należy do produktów firmy Matrix z serii Allcode™, w związku z czym jest kompatybilny z praktycznie każdym językiem programowania (Flowcode, C++, C#, VB, Python, MATLAB, LabVIEW, App Inventor lub sterowany sterownikiem przemysłowym PLC).
Gwarancja: 1 rok
Zestaw dostarczany jest wraz z podręcznikiem dydaktycznym w języku polskim i zestawem przykładowych programów[1], a także składaną matą edukacyjną. Umożliwiają one przeprowadzenie szeregu ćwiczeń z zakresu robotyki przemysłowej z podziałem na część techniczną, poziomu inżyniera produkcji oraz projektanta robotów przemysłowych. Zagadnienia scenariuszy lekcyjnych obejmują informacje na temat:
- Ruch i budowa ramienia robota,
- Badanie przestrzeni roboczej, dokładności i powtarzalności,
- Ręczne uczenie określonej sekwencji ruchów,
- Język poleceń G-code,
- Bezpośrednie programowanie sterownika,
- Czujniki i elementy wykonawcze robotów,
- Kinematyka prosta i odwrotna,
- Automatyczne sortowanie elementów na podstawie koloru.
[1] Więcej na ten temat dowiesz się przesyłając zapytanie na:
W skład zestawu wchodzi:
- Ramię robota z chwytakiem wyposażone w 3 silniki krokowe i 1 serwomechanizm, a także podstawą z mikrokontrolerem dsPIC, sterownikiem silników krokowych, modułem komunikacji USB, CAN, Bluetooth oraz Wi-fi i gniazdem zasilania 12 V,
- Mata dydaktyczna, przeźroczyste elementy akrylowe do mocowania stanowiska, elektroniczny czujnik kolorów oraz kolorowe elementy walcowe do ćwiczeń,
- Zasilacz 12 V i akcesoria,
- Podręcznik dydaktyczny z instrukcją użytkownika i scenariuszami lekcji,
- Oprogramowanie sterujące zaimplementowane w środowisku Flowcode i przykładowe programy w różnych językach (C++, C#, VB, Matlab, Python, AppInventor).
Flowcode
Zintegrowane środowisko programistyczne (IDE), które umożliwia tworzenie funkcjonalnych systemów elektronicznych, programowanie mikrokontrolerów, dydaktycznych sterowników PLC MIAC i aplikacji komputerowych. Programowanie może odbywać się za pomocą intuicyjnego interfejsu graficznego i schematów przepływu danych, schematów blokowych, diagramów stanu, pseudokodu lub języka C.
